С древних времен нагайка считалась казачьим боевым оружием. Хотя изначально она была аксессуаром, украшающим парадную форму казака. Во время Отечественной войны 1812 года казаки противостояли французским солдатам, если основное оружие казака выходило из строя, он применял плетку и весьма успешно. Нагайка казачья боевая могла быть грозным оружием в опытных руках, с её помощью сбивали противника с коня, выбивали оружие из его рук и наносили тяжелые, а иной раз даже смертельные раны.
Уже в мирные дни нагайку использовали в качестве орудия наказания провинившихся казаков. Также её использовали при охоте на волков, чтобы не тратить порох. По указу императора Александра III, изданному в конце XIX века, она становилась обязательным предметом ношения казака.
По традиции нагайка для казака – символ власти и достоинства, знак есаульца и приставов на кругу, вообще же она должна быть у каждого, от рядового казака до генерала. Носили нагайку на плечевом ремне, при шашке – на поясном ремне справа, без шашки – так же на ремне, но слева, кроме того, нагайка считалась обязательным боевым украшением парадной формы казака. В сражениях, как правило, использовалась в силу поломки основного оружия. Однако, казак, хорошо владеющий нагайкой, мог не только скинуть противника с лошади, но и нанести ему ряд серьезных ранений или, к примеру, выбить из рук клинок.
Нагайка считалась самым дорогим и почетным подарком для казака. Обычно её получал жених на свадьбе в подарок от будущего тестя. Считалось, что казачья нагайка могла быть принадлежностью только женатого казака. В доме она не валялась, как попало, а висела на определенном месте в спальне. Если хозяин дома бросал к ногам гостя нагайку, тот должен был её поднять и обнять хозяина, тем самым показав своё уважение. Если она оставалась лежать на полу, человек не желал демонстрировать свою покорность хозяину и у него были причины для обиды. Если два казака были в ссоре, они могли обменяться нагайками - и обиды считались забытыми. Если её дарили, это считалось особой привилегией, оказанной человеку за какие-либо услуги или в знак хорошего отношения.
При обсуждении любого вопроса на собрании казаков знаком согласия и одобрения считалась поднятая вверх казачья нагайка. Ей даже приписывали особую силу. Считалось, что она способна отпугивать нечистую силу, поэтому её вешали над колыбелью ещё не крещенного младенца. Когда казак умирал, в гроб вместе с шашкой клали и нагайку. Каждый казак должен был уметь владеть этим оружием.
Слово «НАГАЙКА» имеет несколько версий своего происхождения. Так, в одной из легенд говорится о том, что жил когда-то хан Нагай, его племя занималось разведением лошадей и крупного домашнего скота. Чтобы легче было управлять своенравными животными, погонщики пользовались плетками. В честь князя и его народа плетки стали называть нагайками. Согласно другой версии, плеть была небольшого размера и для удобства её носили не в руках, не на плечах, а убирали за голенище обуви. Название связано с человеческой ногой. Плетка находилась рядом с ногой и постепенно её стали называть нагайкой.